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回轉(zhuǎn)驅(qū)動，是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。圖片所示是兩種典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

如前述，回轉(zhuǎn)驅(qū)動是一種高集成性全周回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)，它的特點還不止如此，最大與最小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動可驅(qū)動的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利于串聯(lián)傳動連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個機(jī)械裝備的也得以縮小。

另外，無論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動由于主、從動零件本身的尺寸差就很大，所以更容易實現(xiàn)大傳動比的傳動，這也是很多其他種類的變速傳動機(jī)構(gòu)所不容易做到的。