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一． 直立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)、工作原理及應(yīng)用領(lǐng)域

1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)：
　　a.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊

　　b.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)

　　c.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小

　　d.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

　e.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面 磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

　　f.蝸桿軸向力較大

2.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域
a. 運(yùn)梁車領(lǐng)域　　傳統(tǒng)的運(yùn)梁車回轉(zhuǎn)總成核心部件大多使用傳統(tǒng)的回  轉(zhuǎn)  支承產(chǎn)品，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相比，由于回轉(zhuǎn)支承不具備外包殼體，抗腐 蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，輪胎的旋轉(zhuǎn)角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置作為回轉(zhuǎn)部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉(zhuǎn)向角度。

b.高空作業(yè)車領(lǐng)域　　高空作業(yè)車是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要使用領(lǐng)域，通常高空作業(yè)車都需要主機(jī)具備較高的安全系數(shù)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業(yè)平臺(tái)配件的一個(gè)重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有較大的傳動(dòng)速比，這樣一來再提高主機(jī)安全系數(shù)的同時(shí)，也可為主機(jī)省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機(jī)的制造成本。

C.光伏發(fā)電領(lǐng)域　　光伏發(fā)電是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對(duì)主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整，時(shí)刻是太陽能電池板出于最佳的接收角度。

d.風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域　　與光伏發(fā)電相同，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平360°旋轉(zhuǎn)，從而更好的調(diào)整接收角度。

e.工程機(jī)械爪具領(lǐng)域　　工程機(jī)械輔助器具是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)全新的應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)爪具，使得設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加簡潔，更利于使用和維護(hù)，同時(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有較大的減速比，使得爪具等工程機(jī)械輔具的定位精度也大大提高了。

二、雙正回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)選型方法

回轉(zhuǎn)支承：

1. 回轉(zhuǎn)支承承受的載荷

2. 每種載荷及其所占作業(yè)時(shí)間的百分比

3. 在每種載荷作用下回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)

4. 作用在齒輪上的圓周力

5. 回轉(zhuǎn)支承的尺寸

6. 其它的運(yùn)轉(zhuǎn)條件(齒輪精度等)

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)：、

 根據(jù)減速機(jī)使用工作工作條件、載荷特性，確定規(guī)格并進(jìn)行校核。按這3個(gè)步驟即可完成一個(gè)減速機(jī)的選取，減速機(jī)安裝使用時(shí)，安裝螺栓強(qiáng)度等級(jí)不得低于10.9級(jí)。

1. 隨車吊/船用吊機(jī)/起重機(jī)

A、 吊臂的長度是多少？吊臂的自重是多少？起吊的重物是多少？

B 、或者問最大的傾覆力矩是多少？

2. 轉(zhuǎn)盤/回轉(zhuǎn)工作臺(tái)/自動(dòng)流水線

A、轉(zhuǎn)盤的尺寸？

B、回轉(zhuǎn)的速度？

C、軸向載荷？傾覆力矩（偏載）？

D、定位精度要求？

E、使用的環(huán)境溫度？

3.太陽能跟蹤系統(tǒng)

A、太陽能的跟蹤類型（可以讓客戶附圖片）

  雙軸跟蹤、單軸跟蹤（平單軸、斜單軸）

  槽式跟蹤、蝶式跟蹤

B、太陽能板的總面積（單個(gè)板的面積和數(shù)量）

C、最大的回轉(zhuǎn)扭矩和傾覆力矩各是多少？ 

D、動(dòng)力選配：是否配置減速電機(jī)（直流24/12V 交流380V）

三、雙正回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的生產(chǎn)流程及配件采購選擇（說明一下這些條件決定萬達(dá)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)品質(zhì)量和價(jià)格）